Stepper Fraese

Headings: !!Ansteuerung !!Bottomline

I always wanted to build a milling machine- here it is. I (nearly) have all the components needed. The most important part is the mechanics- consisting mostly of ready-made components from the DIY store, partially extended.

Ich wollte immer mal eine Fräse bauen, jetzt ist es soweit, ich habe (fast) alle Teile zusammen. Wichtigstes Teil ist dabei natürlich die Mechanik- Sie besteht zum größten Teil aus fertig gekauften Komponenten aus dem Baumarkt, Teils erweitert. Die Quellen sind jetzt hier zu finden: http://www.familie-kall.de/downloads/stepper.zip

At the moment I am working on the software. It shall run on a proper computer and use a framework and be in C++. As the framework is missing I am writing it at the moment. The RiscGuiLib.

The Low-Level part of the software is already running, the steppers run smoothly and the computer is not overly loaded while doing multi-task even though the motors are stepped directly by bits on the parallel port by software. Individual 3D milling paths are written into a system driver (module) as relative paths, and no program intervention is needed until the path is finished.

Zur Zeit knusper ich ein wenig an der Software herum. Die soll natürlich auf einem ordentlichen Computer laufen und natürlich auch in C++ und natürlich auch ein Framework benutzen das ich aber in Ermangelung eines solchen gerade selber schreibe: Die RiscGuiLib

Der Lowlevel Teil der Software ist schon soweit fertig, Die Stepper drehen schön und der Rechner wird auch nicht sonderlich von seinem Multitasking abgelenkt, obwohl die Motoren direkt auf dem Parallelport per Software gesteppt werden. Einzelne Bahnen werdem dem (bereits fertiggestellten) Betriebssystemtreiber als relative Pfade übergeben- bis zum Ende der Bahn ist keine Programmintervention nötig.

Nun zu den (etwas dunklen) Detailbildern:

Some (somewhat dark) pictures of the details:

This is a view of the top. The miller is a little Proxxon machine that seems to have good ball bearings as it still sounds healthy though it ran through several nights. Shurely it should be switched off by an electronic relay after milling completion in the future. Also a vaccum cleaner unit and some illumination (we all like pretty) would make sense. Maybe I will build a box against noise and dust as well.

Das ist die Ansicht von Oben, der Fräser ist ein kleines Proxxon-Maschinchen dass offenbar recht gute Lager hat, ich habe es nämlich schon einige Nächte durchlaufen lassen und es klingt immernoch so wie ursprünglich. Natürlich sollte der Motor in Zukunft mit einem elektronischen Lastrelais oder ähnlichem nach erfolgter Fräsung ausgeschaltet werden. Auch die Anbringung einer Staubsaug-Einheit und einer Beleuchtung (man will ja auch 'was sehen) wäre sinnvoll. Vielleicht mache ich mal eine Staub-und Schallschutzglocke darüber.

This is the top stepper for the z axis.

Dies ist der Topstepper für die Z-Achse.

The x-y table is from Proxxon and was sold as bargain some years ago when proxxon changed to a new series. I replaced the crank handles with gears and stepper motors (from conrad electronics, the steppers are from 5 1/4 inch floppy drives). Luckily I got drills for PCB board milling that are too blunt, but for wood they are still ok. This will also be true for plaster (caution, the dust destroys everything) - so they have a second life to live.

The whole arrangement was shown on the Hobbytronic 2003 exhibition. Under the curious looks of our visitors the logo of our club (http://www.arcsite.de) was milled (we waited for a low tide to take the photo).

Der x-y- Tisch ist von Proxxon und wurde vor ein paar Jahren bei unserem lokalen Bastelladen günstig abgestossen da Proxxon eine neuere Serie herausbrachte. Ich habe die Handkurbeln der x- und y- Achse gegen Zahnräder und Schrittmotoren ausgetauscht (von Conrad, bzw. die Stepper sind aus 5 1/4 Zoll Floppylaufwerken. Glücklicherweise habe ich Bohrer die für Pertinax-Platinen zu stumpf geworden sind bekommen, für Holz tun's die meisten nämlich noch. Für Gips wird das wohl auch gelten (vorsicht mit dem Staub, macht alles kaputt)- Da haben sie also noch ein zweites Leben vor sich.

Die ganze Anordnung haben wir dann auf der Hobbytronic 2003 stehen gehabt, unter den neugierigen Blicken der Standbesucher wurde das Logo des Arche-Clubs (http://www.arcsite.de) gefräst (für das Foto hier wurde allerdings auf einen freien Moment gewartet).

und wen haben wir denn da? (Stichwort C-One)

Ansteuerung ^

• The software is !Stepper on RiscPC. The source data is obtained via pictures with depth coded in colour (gray scale). The whole milling application runs in multitasking without any bucking or getting slower. The development is based on RiscGuiLib.
• Alternatively there are some DOS programs, blocking the PC, which is not _that_ bad as you won't want to work on a PC anyway ;-)
• Parallel port
• PCB from Thorsten Ostermann (power driver hardware - kit)
  • http://www.ostermann-net.de/electronic/
  • http://www.nc-step.de/

• Programming via IRQ-controlled module on the RPC

• Die Software ist !Stepper auf Acorn RiscPC. Das Programm bekommt als Quelldaten Bilder mit in der Farbe kodierter Tiefe. (Graustufen). Die gesamte Fräse läuft im Multitasking, allerdings ohne dass etwas ruckelt oder langsam wird! Die Entwicklung basiert auf der RiscGuiLib.
• Alternativ tun's aber auch Dos- Programme, nur dass man damit halt den Rechner blockiert hat, was bei einem PC aber nicht schlimm ist weil man da ja sowieso nicht gerne 'dran arbeitet ;-)
• Parallelport
• Platine von Thorten Ostermann
  • http://www.ostermann-net.de/electronic/
  • http://www.nc-step.de/

• Programmierung über IRQ-Steuerung auf dem Archie

Bottomline ^

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