Stepper Object

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Einleitung ^

Das Stepper Objekt bildet die Schnittstelle zwischen dem Interruptgesteuerten 'Module' und der Anwendung.

Fertigstellung ^

• Go Relative
• Go Absolute
• Set Zero Point
• Get Position
• Add Point (Listenverwaltung, anhängen des Punktes)
• Process Next Point (wird aufgerufen wenn inaktiv, blockiert sonst den Thread)
• Get Activity

Aufgaben

• Drill on / off mit elektronischem Lastrelais einbauen.
• Endabschaltungen einbauen und testen

Bottomline ^

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